No se sabe con exactitud, pero se ha registrado que los primeros proyectos para la construcción de un auto anfibio datan de 1900, aunque el verdadero boom de estos autosbarco se dio en la década de 1930.

Los logros más significativos en este campo de la industria automotriz corrieron a cargo de ingenieros alemanes: en 1934 el modelo Bauling Land-Wasswe-Auto cruzó sin ayuda externa el canal de La Mancha. Posteriormente, durante la Segunda Guerra Mundial los ingenieros alemanes de la compañía de autos Porsche colaboraron en el esfuerzo bélico al diseñar un jeep llamado Schwimmwagen.

En la década de los sesenta tocó el turno al Amphicar, el cual es considerado hoy el primer vehiculo anfibio de consumo masivo, pues alcanzó a colocar unas 4,000 unidades entre 1961 a 1968. Esta máquina fue diseñada por el alemán Han Trippel y construida por el Grupo Quandt; el vehículo alcanzaba velocidades de 7 nudos en el agua y 110 km/h en tierra.